Vinland Saga bao gồm các yếu tố lịch sử, kinh nguỵ tác, và các nhân vật hư cấu được tạo ra để phù hợp.

• Thorfinn (トルフィン, Torufin?)[5]

Lồng tiếng bởi: Yūto Uemura, Shizuka Ishigami (lúc nhỏ)

Dựa vào nhân vật lịch sử của nhà thám hiểm Vinland thời kỳ đầu Thorfinn Karlsefni, Thorfinn là một sát thủ thiếu niên dưới trướng Askeladd, dẫu vậy anh ghét chỉ huy của mình vì đã giết cha mình và thề sẽ giết hắn trong một cuộc đấu tay đôi. Để có quyền tham gia vào các cuộc đấu tay đôi này, anh phải hoàn thành những nhiệm vụ khó khăn cho Askeladd, chẳng hạn như phá hoại hoặc ám sát tướng địch. Thorfinn thực chất là một quý tộc Jomsviking vì được kế thừa dòng máu vương giả từ người mẹ Helga và được thừa hưởng tài năng, thể chất tuyệt vời từ cha mình. Anh không thực sự chiến đấu vì sự khát máu mọi rợ như những tên Viking khác, nhưng vẫn dễ bị mất bình tĩnh khi chiến đấu. Sự nôn nóng này thường khiến anh phải trả giá trong những trận chiến với những đối thủ giàu kinh nghiệm hơn. Kể từ sau cái chết của Askeladd, anh đã trở nên điềm tĩnh, chín chắn, không còn bản chất hung hăng của một Viking ngày nào. Anh luôn sống trong cảm giác tội lỗi, ân hận vì đã cướp đi sinh mạng của rất nhiều người, điều mà anh thường thấy trong những cơn ác mộng mỗi đêm. Tuy vậy, cũng có những giấc mơ khiến cho anh khao khát chuộc lại lỗi lầm đã qua, thường có bóng hình của cha mình, Thors và vị chỉ huy Askeladd đều đã thành người thiên cổ. Anh đã lập một phi hành đoàn với những người có cùng chí hướng, dong buồm ra khơi với quyết tâm tìm được Vinland.

• Askeladd (アシェラッド, Asheraddo?)

Askeladd là chỉ huy của một băng Viking nhỏ nhưng mạnh mẽ, có được thành công nhờ trí thông minh đặc biệt của Askeladd. Ông là một người có cả hai dòng máu Đan Mạch và xứ Wales vì là con trai của một công nương xứ Wales bị bắt cóc, cưỡng hiếp bởi một gã Viking man rợ.[7] Ông là người rất tin vào huyền thoại Avalon mà mẹ ông thường kể, người đã truyền cảm hứng cho ông ủng hộ Hoàng tử Canute đấu tranh giành ngôi vương. Ông cuối cùng đã hi sinh để ám sát vua Sweyn nhằm đưa Canute lên làm Vua Đan Mạch để đảm bảo sự an toàn cho xứ Wales thoát khỏi âm mưu xâm lược. Mười năm trước cốt truyện chính của Vinland Saga, Askeladd đã nhận một hợp đồng ám sát Thors, cha của Thorfinn. Trong cuộc xâm lược và chiến tranh của người Viking ở Anh, ông ta đã thao túng mong muốn trả thù của Thorfinn như một cách để giữ cho chiến binh trẻ tài năng phục vụ dưới trướng. Askeladd là một trong những chiến binh thiện chiến nhất trong sê-ri và đặc biệt giỏi trong việc đoán trước được hành động của đối thủ trong chiến đấu. Tuy vậy ông gần như không thể đánh bại được Thorkell vì hắn quá khỏe, khó đoán với ông mặc dù Thorfinn, người mà ông luôn đánh bại dễ dàng lại có thể đánh bại hắn. Mẹ ông đã đặt cho ông cái tên Lucius Artorius Castus, vị vua hợp pháp của Anh, nhưng ông lại nhận được biệt danh Askeladd (phủ tro) khi còn là một thợ học việc cho một thợ rèn. Askeladd dựa trên tên của nhân vật Askeladden, một nhân vật dân gian Na Uy nổi tiếng về sự thông minh. Câu chuyện đằng sau của ông dựa trên giai đoạn đầu của cuộc đời Olaf the Peacock, một thủ lĩnh người Iceland và nhân vật chính của Laxdæla saga.

• Bjorn (ビョルン, Byorun?)

Bjorn là chỉ huy thứ hai của Askeladd, một chiến binh to con, vạm vỡ, chiến đấu vì sự điên cuồng đến khát máu. Ông là một cuồng nhân, có thể có được sức mạnh cuồng nộ sau khi ăn nấm dại. Bjorn bị thương nặng ở Gainsborough vì những vết thương sâu khi cố gắng bảo vệ Hoàng tử Canute. Các vết thương nghiêm trọng đến nỗi ông không còn sống được bao lâu, và sau đó, ông đã thách đấu Askeladd trong một trận đấu tay đôi. Trong cuộc đấu tay đôi, Bjorn tiết lộ rằng ông luôn muốn trở thành bạn của Askeladd và Askeladd trả lời rằng ông là người bạn duy nhất của ông, trước khi kết liễu ông. Bjørn có nghĩa là "gấu" trong tiếng Đan Mạch, Na Uy và Thụy Điển, một cái tên thường được dùng với người Viking.

• Thors (トールズ, Tōruzu?)[5]

Thors là cha của Thorfinn, một vị tướng Jomsviking có năng lực chiến đấu phi thường khiến cho ông có danh hiệu "Người khổng lồ Jom". Thors trở nên mệt mỏi, chán ghét chiến tranh khi vợ bắt đầu có con, ông đã giả chết trong trận Hjorungavágr và rút lui để trở thành một nông dân hòa bình sau khi bí mật chuyển gia đình đi. Jomsvikings sau đó phát hiện ra rằng Thors còn sống và buộc ông phải trở lại chiến trường. Trước khi ông đến chiến trường, ông bị một đồng chí cũ, Floki, thuê Askeladd ám sát. Thors phần lớn được coi là chiến binh vĩ đại nhất xuất hiện trong truyện cho đến khi chết, đã đánh bại Askeladd trong trận chiến đơn, và là người đàn ông duy nhất trên thế giới mạnh hơn Thorkell khi còn trẻ. Đó là sức mạnh của ông mà Floki không dám giao chiến trực diện với ông, ngay cả khi mang toàn đội chiến binh Jomsviking.

• Thorkell (トルケル, Torukeru?)

Thorkell là một tướng quân Jomsviking, anh trai của tù trưởng Jomsviking, chú vợ của Thors và là ông ngoại họ của Thorfinn. Một người đàn ông khổng lồ yêu thích chiến đấu, ông rời khỏi quân đội Đan Mạch để trở thành một lính đánh thuê cho người Anh, tin rằng chiến đấu với những người Viking của ông sẽ cho ông một thử thách tốt hơn. Chính tình yêu chiến đấu này đã khiến ông ủng hộ Hoàng tử Canute đoạt vương quyền của người Đan Mạch. Ông vẫn ở dưới trướng ngay cả khi Canute trở thành vua. Trước sự đào tẩu của Thors, Thorkell đã thông đồng và thầm ngưỡng mộ Thors hết lòng, dẫn đến sự yêu mến con trai của ông, Thorfinn. Ông đấu tay đôi với Thorfinn và lần nào cũng áp đảo, mặc dù ông mất hai ngón tay trong trận đấu đầu tiên và một con mắt trong lần thứ hai. Trong trận chiến, Thorkell thường sử dụng một cặp rìu làm vũ khí chính của mình, nhưng tài sản lớn nhất của ông ta có lẽ là sức mạnh thể chất vượt trội. Do sức mạnh khổng lồ của mình, Thorkell được coi là viking và chiến binh mạnh nhất trong truyện, với một người tin rằng 4000 người đàn ông không đủ sức ngăn chặn Thorkell. Nhân vật của Thorkell dựa trên Thorkell the Tall, một lãnh chúa Jomsviking lịch sử, là người cố vấn cho Canute theo sử ký Flateyjarbók.

• Canute (クヌート, Kunūto?)

Canute là một hoàng tử 17 tuổi của người Đan Mạch. Anh ban đầu được miêu tả là nhút nhát và nữ tính, với vẻ ngoài mỹ thiếu niên và không thể tự lo cho bản thân mình mà không có người giám hộ Ragnar. Những đặc điểm này, cùng với đức tin Cơ đốc giáo mạnh mẽ, khiến cho anh có sự nhạo báng với những người Viking man rợ, khát máu. Tuy nhiên, sau cái chết của Ragnar, anh có sự thay đổi mạnh mẽ trong tính cách, trở nên mạnh mẽ hơn và ra dáng vóc của một bậc quân vương, với tham vọng làm nên những chuyện không tưởng trên Trái đất trước khi Chúa tái lâm. Để đạt được mục đích này, anh lật đổ cha mình Sweyn Forkbeard và trở thành vua Đan Mạch. Canute dựa trên vị vua lịch sử Knud Đại đế, nhà cai trị nổi tiếng nhất của Đan Mạch.

• Leif (レ イ, Leifu)

Leif là ông già vui tính đến từ Greenland. Là một thủy thủ, ông tuyên bố rằng mình đã từng đi đến một vùng đất phía tây xa xôi tên là Vinland. Khi Thorfinn gia nhập băng của Askeladd và những người Iceland khác cho rằng anh đã chết, Leif đã không từ bỏ hy vọng và dành cả cuộc đời để tìm kiếm anh. Ông cũng là người phần nào truyền cảm hứng tìm kiếm Vinland cho Thorfinn khi còn nhỏ mặc dù lúc đó anh cũng như dân làng chả mấy tin vào câu chuyện bị cho là hoang đường của ông. Ông dựa trên Leif Erikson, một nhân vật có thật trong lịch sử.

• Einar (エ イ ナ, Einaru)

Einar là một nông dân gốc Anglo-Bắc Âu đến từ miền Bắc nước Anh, sau các cuộc tấn công vào làng của anh, anh đã bị bán làm nô lệ và cuối cùng trở thành nông dân ở điền trang Ketil. Anh có lòng căm thù sâu sắc với chiến tranh và sự bất công. Einar gặp Thorfinn tại điền trang của Ketil và hai người trở thành bạn bè, anh em chí cốt. Einar có ít kỹ năng trong chiến đấu, nhưng chứng tỏ một người bạn đồng hành trung thành.

• Gudrid (ズ リ ー, Guzurīzu)

Gudrid là một phụ nữ trẻ gốc Greenland. Khi còn nhỏ, cô đã nghe những câu chuyện về thế giới bên ngoài từ Leif và mơ ước trở thành một thủy thủ nhưng là một phụ nữ, cô không được phép trở thành một thủy thủ. Cô là em dâu của Leif, góa phụ của em trai Thorvald nhưng Thorvald đã chết trong một trận chiến trước khi cô có thể sống một cuộc sống gia đình thật sự. Cô chuẩn bị tái hôn với Sigurd, con trai của Halfdan, nhưng trốn thoát trong đêm tân hôn của họ và tham gia băng của Thorfinn và Leif. Hai năm sau cô kết hôn với Thorfinn và họ đã nhận nuôi một cậu con trai tên Karli. Gudrid dựa trên nhân vật lịch sử có thật Gudrid Thorbjarnardóttir.

• Hild (ル, Hirudo)

Hild là một nữ thợ săn đến từ Na Uy. Xuất thân là một nhà phát minh và thợ mộc, cuộc sống của cô đã thay đổi khi băng của Askeladd tấn công ngôi làng và giết chết gia đình cô. Nhiều năm sau, cô gặp Thorfinn và cố gắng giết anh để báo thù. Tuy nhiên, cô được thuyết phục bởi ước vọng tạo ra một xã hội hòa bình và tạm thời tha thứ cho anh; cô tham gia nhóm để đảm bảo anh nghiêm túc về điều đó và cam kết sẽ giết anh nếu anh quay lại với con đường bạo lực đẫm máu.

• Karli (カ ル, Karuri)

Karli là con trai của một trong những người bạn của Leif. Một mối thù giữa các gia tộc đã dẫn đến một vụ thảm sát ở làng của cậu, trong đó Karli là người duy nhất sống sót. Mồ côi và không có người có thể nhận nuôi cậu, cậu được Thorfinn và Gudrid nhận nuôi.

• Garm

Garm là một tay lính đánh thuê tâm thần, hắn sử dụng một cây giáo tùy chỉnh có thể tách thành hai ngọn giáo ngắn bất cứ khi nào hắn muốn. Hắn bị coi là một thằng ngốc và thậm chí là một con thú dữ khi còn nhỏ do thiếu đạo đức, hắn tin rằng chiến tranh là một trò chơi và những người tham gia vào nó bất kể đồng đội hay kẻ thù đều là bạn của hắn. Giống như Thorkell, hắn bị ám ảnh bởi việc thách đấu với những chiến binh mạnh mẽ và cố gắng đánh bại Thorfinn nhiều lần trong suốt chương Chiến tranh Biển Baltic và chịu trách nhiệm về cái chết của Thuyền trưởng Jomsviking Vagn khi hắn giao chiến với ông. Hắn bị đánh bại bởi Thorfinn và tuyên bố rằng anh sẽ phải đối mặt với hắn một lần nữa cho một trận tái đấu. Hắn đã rời đi và coi Thorfinn là một người bạn thật sự.